泰宁寺在县东南四十里，周显德二年（955年）建，初号化城院，后又改为证道院。建中靖国元年（1101年）陆游祖父、太师陆佃既拜尚书左丞，请以为功德院，改赐名证慈，北宋著名书法家米芾手书额名。寺门外筑有一亭，取名“庆显”。南宋绍兴初年（1131年）诏卜昭慈圣献太后攒宫，遂以证慈为视陵寺，而议者认为昭慈将归附永泰陵。所以，证慈院之名因为孟太后突发急病，逝世于绍兴行宫，埋葬攒宫是临时作为陵寝之地。因而赐寺名为“泰宁”，作为皇陵祭祀之用。其后，永佑，永思，永阜，永崇四陵修奉皆在其地，故泰宁寺益加得以显耀。
宝庆会稽续志（1225年成书）记载：“泰宁禅寺，在县东南四十里，旧号证慈，绍兴初诏卜昭慈圣献皇后攒宫，以证慈视陵寺，遂改赐今名，自后永佑诸陵修奉皆在焉，嘉定十七年（1224年），以其地充永茂攒宫，十月乃移寺于颜家山，增创神位殿法堂方丈廊庑，为屋二百五十余间，深邃显敞，比旧不侔矣”。
这里可以看出，1225年成书的续志及时记载了1224年10月泰宁禅寺迁址之事，足见寺之显耀，而且寺屋增加到250余间，比旧不侔，规模大增，与原来大不相同之意。
据《越中杂识》记载：嘉定十七年（1224）闰八月，宁宗赵扩（1195—1224）去世，当年冬，命吏部侍郎杨华为按行使，华归奏云：“独泰宁寺之山，山冈伟峙，五峰在前，直以上皇、青山之雄，翼以紫金，白鹿之秀，层峦朝拱，气象尊崇，宜为先帝弓剑之藏，预卜万载兴隆之庆”。所以泰宁禅寺移地重建，新建泰宁禅寺在山南二里白鹿峰下，宁宗的永茂陵就建在泰宁寺的旧址上，绍定五年（1232）十二月仁烈皇后杨氏崩，附葬永茂陵。因而泰宁禅寺旧址就成为了南宋的皇家陵园。
明永丰中（1403—1424），泰宁禅寺受灾寺毁。《康熙绍兴府志》载：（明）正统中（1436—1449)，遣北京僧德颛重建”。清乾隆（1736—1796)间，寺又重建。民国26年（1937)，寺屋12间。
经过风雨岁月的侵袭又年久失修，解放后，寺废，寺院改作绍兴县茶场，并逐渐倒塌，至20世纪末，仅存部分破屋及水井一口。2000年后，寺基所在地划归越城区管理，由越城区复建泰宁寺。
2005年，因天赐良缘，在当地信众的帮助下又得重建，寺院建有大雄宝殿、天王殿、山门及侧厢数间。
现负责人释隆光，俗名杜长昂，1969年6月生于江苏省连云港市，1999年出家在绍兴市寂静寺，1999年冬在杭州法喜寺授三坛大戒，2001年在临海三峰寺住，2002在江西云居山真如寺，2005住四川亚青寺，2007年住香林寺，2008年住泰宁寺至今。
寺庙周边竹林环绕，且听风吟，静等花开。朱红寺门因势而建，门之两侧有楹联一对，由绍兴著名书法家钱彰武先生书写：＂世事难言且向佛祖诚心求，老来欲静抛舍俗务勤善修＂。
寺院入口处有一座四柱石碑，碑正面横额三个金底行书体“泰宁寺”，字体遒劲有力，由释如光提书。
在大雄宝殿前庭，又建有《泰宁寺碑记》一方，记载泰宁寺的历史概况。而宋时古六角井依然静静存在于翠竹林中，新的望井亭隔溪而筑，等待游人小憩。现该寺宗教活动正常，系民宗部门登记的宗教场所。
台阶两边是形态各异的十八罗汉。如水光阴，似明媚亦清凉；和风吹拂，就清绝而明净。大殿门口是一对石雕梅花鹿，殿前建有一方《泰宁寺碑记》，记载着泰宁寺的概况。“黄墙翠竹钟声一敲满山回音，青山绿水梵吹轻唱百鸟鸣息。”
“古城泰宁，泰然宁静；因上努力，果上随缘。”宋时古六角井依然静存于翠竹林中，乍看朴实无华的庆显亭，新的望井亭隔溪而筑，憩待有缘人虔诚的“朝圣之旅”。
关于泰宁寺僧侣参与盗宋六陵，在《癸辛杂识》中记载，元至元二十二年(1285年)，南宋六陵附近的泰宁寺恶僧宗恺、宗允等无视宋陵禁规，恣意砍伐陵区的树木，被南宋守陵人阻止。因理屈词穷，怀恨在心，便向杨琏真迦透露宋帝陵中宝藏无数，价值连城。
杨琏真迦一直有挖掘陵墓的企图，闻此消息正中下怀，立即以泰宁寺寺产纠纷为借口，率领大批僧人及手下到宋六陵所在地，意欲掘墓。
当时负责守陵的官员罗铣见杨琏真迦等人到来，便知情况不妙，他马上与杨琏真迦等人进行交涉，然而，此时的南宋已灭，元兴，小小的守陵人如何能抵挡得住这些如狼似虎的恶僧？他当即被殴打倒地，史料中称罗铣为抗议而“拒地大哭”，眼睁睁地看着杨琏真迦等人肆意破坏。
在此次盗墓活动中，历代的宋帝陵墓无一幸免，宋宁宗、宋理宗、宋度宗、杨后四陵先后被掘开，之后宋高宗、宋孝宗、宋光宗的陵墓也被彻底搜刮一空。
在挖掘到宋理宗墓时，由于理宗在位41年间是南宋抵抗蒙元进攻的主要时期，加之墓中宝物众多，因此得到了杨琏真迦等人的“特别照顾”。据《癸辛杂识》记载，当理宗的遗体被发掘出时，嘴中含着夜明宝珠，全身已经用汞防腐处理。然而，杨琏真迦等人毫无人道，将理宗遗体倒挂在树上，强行挤压出汞水。
另外，宋理宗的头骨较大，杨琏真珈认为这是件奇特的物品，于是将他的颅骨割下制作成酒器，供蒙元权贵日常把玩。
这次浩劫使得宋帝陵被盗掘一空，历代帝后尸骨被胡乱扔于荒野，遭到野兽啃食。待杨琏真迦等人离去后，守陵官罗铣率人四处寻找帝后遗体，含泪将他们火化后重新安葬。
