镇安宫位于台湾省云林县褒忠乡马鸣村镇安路31号，镇安宫的建立，溯自前康熙元年 (1662年)由马鸣山居民奉祀之古神「老朱王爷」有一天銮示曰：本庄西北方草港有天神驾临应即前往迎接銮驾回来供奉」村民虽在信疑之下，乃遂派人前往草港观望，果见浮海随波而来王船一艘，停靠港湾，船上横披红绫一幅墨书：「代天巡狩五年千岁」字样，船中有三尊神像，香炉一只，立炷灵香三支，及灵籤、各一册，还有红绫一卷，上书五年千岁，十二值年尊姓暨圣诞。
斯时，马龙山村民遂即邀同附近之昌南、新厝、芋头、吕厝、同安，林茱寮等七庄居民共同前往草港迎归马龙山择地建立草坛奉祀，时神曾銮示曰:「吾神兄弟奉玉旨代天巡狩，主宰各年行使神事，查察四方，赏罚辨恶、除暴安良，保民护国随机显化」，于是地方逢有疾病祷求皆即育痊癒、六畜遇有瘴疠求以炉丹施治随即立验显着灵效，香火相续，播之遐迩顶礼踵相接焉由此香烟大振，逐渐瀰漫全省。
镇安宫现形庙貌，係1951年改建，殿宇分为四进，正殿供奉五年千岁，后殿供奉观世音菩萨，中殿拜亭，前殿三川，正面两边为五门，两侧附设禅房，佔地六百馀坪。中殿拜亭，配立石刻双龙、石柱一对，前殿三川正门，屹立一对雄狮，其他凋刻，镌镂精美，堂皇壮观，光华夺目，琉璃映辉，不可胜收。然而两侧禅房，可供善修者淨心养性，另有宣导厅，为日常办公处，每月朔望供为会议，与宣扬教义，及中华固有文化宣导之用。居民在镇安宫旁建了一座五年千岁园，其佔地颇广，且有一座海蚀礁堆成的小山叫马龙山，因山顶有座似龙以马的动物铜像，象徵马龙之意，登临其上，可远眺云林平原及镇宫全景，视野极佳。马鸣山镇安宫是一座结合宗教、育乐、休閒、游憩、观光为一体之圣地。
云林县褒忠乡镇安宫地址
台湾省云林县褒忠乡马鸣村镇安路31号